MATLAB 7.x应用系列丛书——MATLAB控制系统仿真与实例详解
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MATLAB 7.x应用系列丛书——MATLAB控制系统仿真与实例详解
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MATLAB 7.x应用系列丛书——MATLAB控制系统仿真与实例详解 MATLAB 7.x应用系列丛书——MATLAB控制系统仿真与实例详解
本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。本书内容丰富,实例详尽,讲解透彻,可作为控制系统仿真领域科研与工程技术人员的参考书籍,同时也可供高等院校自动控制、信息处理、电子工程、计算机仿真等专业师生参考阅读。 [ 查看完整的图书目录 ] [马上试读]

目    录 第1章  控制系统仿真基础 1 1.1  自动控制理论与控制技术概述 1 1.1.1  自动控制理论的发展概况 1 1.1.2  自动控制系统简介 4 1.2  计算机仿真概述 5 1.2.1  系统与模型 6 1.2.2  计算机仿真 7 1.2.3  仿真的作用 8 1.2.4  仿真算法和仿真软件 8 1.2.5  计算机仿真的一般过程 9 第2章  MATLAB程序设计语言基础 11 2.1  MATLAB基础 11 2.1.1  MATLAB的产生与发展 11 2.1.2  MATLAB的主要特点 13 2.2  MATLAB 操作平台 14 2.2.1  MATLAB的安装与启动 14 2.2.2  MATLAB的运行环境 15 2.3  MATLAB帮助系统 18 2.3.1  联机帮助系统 19 2.3.2  命令窗口查询帮助 20 2.3.3  联机演示系统 22 2.3.4  常用的命令和技巧 23 2.4  MATLAB的数值计算功能 24 2.4.1  MATLAB 数据类型 24 2.4.2  矩阵的生成 26 2.4.3  矩阵的基本数学运算 37 2.4.4  数组运算 46 2.4.5  向量和下标 53 2.4.6  矩阵的相关函数 59 2.4.7  多项式运算 69 2...

前 言
本系列丛书注重理论与实际的结合,对所有基础理论和重要算法的讨论都通过MATLAB工具箱中相关函数进行了实现,具有较高的工程应用价值。
第七章 PID控制系统设计及仿真
当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
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